Mazmur 57:5-12.

Raja Daud menuliskan bahwa tidak ada tempat yang paling disenangi dan diingini selain daripada  Tuhan sendiri.  Ini merupakan pernyataan yang mendalam betapa rindunya sang pemazmur untuk berjumpa dengan  Allah dan begitu merindukan tempat kudus-Nya.  Pemazmur mengungkapkan bahwa perjumpaan pribadi dengan Tuhan seperti sebuah puncak dari sebuah pencapaian yang dapat dicapai. Tidak ada kebahagiaan yang dapat menggantikannya, selain berjumpa dengan sang Allah yang hidup. Pemazmur lebih lanjut merasakan kasih setia Tuhan yang besar dalam hidupnya.  Pemazmur selalu ingin memiliki hubungan yang berkelanjutan dengan Tuhan dan ini merupakan pengertian yang sesungguhnya tentang doa.  Doa merupakan sebuah tanda kehidupan iman.  Dalam doa seseorang memasuki sebuah hubungan pribadi yang mendalam dengan Allah.  Doa harus berlangsung secara alami yang lahir dari sebuah kerinduan hati.  Tanda kedekatan seseorang dengan Tuhan dilihat melalui kehidupan doanya yang bertumbuh.  Ciri khas kehidupan doa yang senantiasa terus bertumbuh ialah kehidupan doa yang senantiasa memiliki kerinduan untuk senantiasa berjumpa dengan Allah.